经过广泛调研，综合考虑各项支出费用，同时参考西北工业大学、天隼实验室等国内其他高校及科研院所的收费标准，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院制定了大型仪器开放共享设备收费标准，经相关专家论证和网站公示，现对飞行器协同决策与控制综合仿真实验测试模块-协同决策半实物仿真平台设备收费标准专家评审结果予以公布。